从传统观念来看，气缸与电动执行器一贯被认为是归于两个完全不同领域的自动化产品，但是近年来，跟着电气化程度的不断提高，电动执行器却逐步浸入气动领域，二者既有竞赛又相互补偿。



	众所周知，比较电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地作业，且操作简略，基本可结束免保护。气缸拿手作往复直线运动，特别适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线转移。并且，只是调度设备在气缸两头的单向节流阀就可简略地结束安稳的速度操控，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以关于没有多点定位要求的用户，绝大多数从运用便利性视点更倾向于运用气缸。现在工业现场运用电动执行器的运用大部分都是要求高精度多点定位，这是因为用气缸难以结束，退而求其次的效果。



	而电动执行器首要用于旋转与摇晃工况。其优势在于照料时刻快，经过反应系统对速度、方位及力矩进行精确操控。但当需求结束直线运动时，需求经过齿形带或丝杆等机械设备进行传动转化，因此结构相对较为凌乱，并且对作业环境及操作保护人员的专业常识都有较高要求。



	对运用者的要求较低。气缸的原理及结构简略，易于设备保护，关于运用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具有必定的电气常识，否则极有或许因为误操作而使之损坏。输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比;而电缸的输出力与三个要素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。气缸能够在高温文低温环境中正常作业且具有防尘、防水才调，可习气各种恶劣的环境。而电缸因为具有许多电气部件的原因，对环境的要求较高，习气性较差。



	系统构成十分简略。因为电机一般与缸体集成在一起，再加上操控器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简略而紧凑。接连的方位数多且操控精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的接连方位有3、5、16、64个等，依据公司不同而有所改动;高端产品则更是能够抵达几百甚至上千个方位。在精度方面，电缸也具有必定的优势，定位精度可达±0.05mm，所以常常运用于电子、半导体等精细的作业。因为操控器能够与PLC直接进行联接，对电机的转速、定位和正回转都能够结束精确操控，在必定程度上，电缸能够依据需求随意进行运动;因为气体的可压缩性和运动时发作的惯性，即便换向阀与磁性开关之间协作地再好也不能做到气缸的精确定位，柔韧性也就无从谈起了。