动作频繁的电动执行机构每运行一年半应大修一次，或与生产装置大修同步进行。

检修
1电动机及制动装置.
1.1外观检查及清洁
1.2检查电机各线圈导线间及其与机壳的绝缘电阻。
1.3测量线圈直流电阻。
1.4清洗检修电机轴承，加优质润滑油。2.5.1. 1.5检查转子、定子及线圈。
2减速器
2.1外观检查
2.2在拆卸位置发送器和减速器以前，要首先卸油孔螺钉，将减速器内的润滑油排净。
2.3除掉所有的润滑脂，检修后重新填装新的润滑脂。
2.4仔细清洗零部件，更换磨损的零部件。
2.5安装调整减速齿轮加润滑油。
3位置发送器
3.1外观检查及清洁。
3.2更换损坏的元件及老化的导线。
3.3检查精密导电塑料电位器并测量直流电阻。
3.4检查限位开关接触是否良好。

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