锅炉装置中，电动执行机构用于调整锅炉的一次风机、二次风机 ,引风机风门挡板开度 ,从而控制炉床温度、烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数 ,是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。

电动执行机构的工作原理

当输入端的输入信号与极性相反的位置信号进行比较 ,比较后的偏差信号经过伺服放大器放大,使控制电路功率放大级有足够大的功率输出，驱动两相伺服电机，电动机输出的转动力矩经减速机转变成低速大力矩输出,以带动负载 (风门) 转动，减速机的输出轴转动方向始终是朝着减小输入信号与位置反馈信号的偏差方向转动。当偏差信号为零时(即位于执行机构位置控制电路设定的死区时) ，此时减速器输出轴与负载 (风门) 就停在与输入信号对应的位置上，即完成一次调节任务。输入信号不断变化，执行机构也就不断的跟随运动，实现自动调节。

锅炉应用中典型故障及处理

1、执行机构不动作
(1)工艺人员在手动操作时,将连杆位置摇出了高限位，致使执行结构的行程超出了设定的正常范围,造成自动时无法调节这种情况曾出现多次,当工艺人员需要现场调节时，往往忽视执行机构与风机风门之间连杆的力矩,很容易造成超出力矩的现象,这时需要打手轮将执行机构摇回量程内,才能实现自动控制,为了避免此现象的发生,每次工艺人员手动调节时,仅表工作人员及时到现场进行指导,从根本上解决了此类问题。
(2)如果执行机构手动操作时动作,但是电源不亮,很可能是电源保险丝烧断,这是由于负载太大或电源不稳等原因引起的, 及时更换保险丝，尽快恢复生产,这种故障无法避免,只能常备保险丝,随时准备更换。
(3)当连杆没有超出力矩, 保险丝也没有烧的情况下如果执行机构仍不能自动调节,则应检查电机和电源是否正常,因为负载过大时或电源不稳定时,直接对电机造成影响或引起电源跳闸，此时应及时修理电机内部损坏线圈，或通知电气合闸送电。

2、调节时执行机构不能全开或全关
        出现这种故障一般是由于校验时上下限位设置不当引起的,此时需要重新校验核对风门开度。但是,由于检修时检修人员随意增长或减短风门连杆后,也会出现此种现象,此时需要将连杆恢复到原来的长度。
2、执行机构振荡
        引起执行机构振荡的原因较多,现结合设计安装调试及运行的经验,详细说明一下引起执行机构振荡的原因及消除方法。
（1）、由于执行机构失去制动作用而产生惰走现象引起的执行机构小范围振荡
        应查出机构失去制动的原因给以排除,一般是由于电动机制动器故障造成的,需要经常检查,定期更换。
（2）、由于信号源波动使输出阀位波动而引起的振荡
        应该逐步检查寻找故障出现的原因,如果是由于

（3）、DCS输出非正常波动引起的振荡,那么需要更换其对应的卡件或模块,如果是由于安全栅故障引起的振荡，那么需要更换安全栅。

        由于执行机构连杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大,也将造成执行机构的振荡所以在机械传动部件安装时，要保证所有连接件不应有游隙和问隙所有连接件应按三级精度配合制造。
        执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质其内在的原因也是多方面的,在分析和排除故障时, 要从系统构成、安装调试等多方面去分析故障原因,再设法进行消除。

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