电动机执行器是常用的调控执行元件,通常与闸板或阀门组合一起构成电动调节阀,传统的电动执行器控制是由组合仪表构成，PID调节器伺服放大器手动操作器在一个典型的调节过程中是必不可少的。这种控制组合选用的元件较多，接线复杂，故障率高，造价较高。随着PLC的普遍应用,在控制装置已有PLC配置的基础上,利用剩余的几个I/O点和元件即可构成简单可靠性能优良而又美观的电动执行器控制系统。这种利用PLC直接对电动执行器进行控制的构想,已经成功地在几个选煤厂得到应用。实践证明, 这种控制具有足够的精度而且更加可靠耐用。

目前, PLC取代原有的PID调节器只是一种简单的改进,虽然许多厂商的PLC具有PID调节功能或配有专用的模块,但系统仍旧保留了原有的伺服放大器和手动操作器,从结构外观和经济上并没有优势可谈。如果将PLC的功能扩展到既包含PID调节器，又包含伺服放大器,就可大大简化系统结构，进一步在控制装置面板上安装几只操作元件以取代手动操作器,将提高控制可靠性。
如图所示系统结构，在控制过程中具备良好的实用性,装置面板上安装的是常见的操作元件,容易统一,便于布置。

对于配备有触摸屏人机接口(MMI)的PLC或工控PC机组成的高级集散系统(DCS) ,也可通过联网通信的办法，利用系统中剩余的几个I/O点等少量资源,就可以实现对电动执行器的理想控制,如下图所示。无须任何面板元件,而只需要在触摸屏上编制一个生动的监控画面,即可实现对电动执行器的自动调控和手动操作。

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