电动执行器类型从最初的分体式、--体化到目前的智能型，经过了不断的更新换代.但是无论哪种类型，控制原理始终是相同的，不同点无外乎在于分体式电动执行器上只有电机、行程开关、力矩开关等基本元件，电气控制是由单独的控制箱完成。一体化电动执行器就是在分体式的基础上，将电气控制部分也安装在了执行器上;而现在使用最广泛的智能型电动执行器则是在一体化的基础上增加了一些自动保护功能、就地液品显示功能以及信息查询功能等。
对于智能型电动执行机构的基本调试方法和故障处理，通过相应的操作说明书就可以完成，但是我们在调试、运行过程中会遇到各种各样的难题，而这些难题的解决方法又是在说明书上找不到的。下面就常用的几种电动执行器调试过程中经常会遇到的难点和故障进行解析。

3.ROTORKIQ/I0M型电动执行器
(1)电动操作时执行器阀杆无输出。解决方法:可能导致上述故障的原因有很多，必须意义排查。首先检查手动是否可以操作，如果手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。这时可以在电动操作的同时手动旋转手轮一F.可以使手动脱开:其次检查电机是否转动,如电机没有转动，就需要检查内部接触器是否吸合和电机线圈阻值是否正常:手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死，需脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱以及手自动离合器是否存在故障:可以检查电机三相电源是否不平衡，是否存在缺相的情况。
(2)执行器工作，但阀位显示不变化，超过一 定时间后出现操作方向上的堵转报警.解决方法:检查计数器单元，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了:如更换计数器后故障仍然存在，应该考虑主板故障，可将向主板供电的电源插针拔下后重新上电，检查能否恢复正常，否则需更换主板。
(3)手动正常，电动不能切换;或在电动动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。解决方法:手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮,释放卡等,重新装配好，如发现离合器的组合件有损坏，可随即更换。如手自动离合器没有故障，应更换固态继电器，再作检查。
(4)在电动执行器调试过程中，将执行机构的开/关阀方式更改为“力矩开/关阀”方式后，出现将阀门的开关方式更改后阀门不动作的情况。解决方法:将阀门采用电动操作朝着预动作的反方向动作一下后再向需要的方向动作即可.