News提高电动执行器控制精度的方法

电动执行器是自动控制系统中的重要设备,被广泛应用。由于受使用条件、维修水平及安装地点的限制,电动执行器的控制精度一般为3%左右,有的甚至超过5%,严重制约了系统调节品质的提高。对于快速响应控制和多参数耦合控制系统,提高电动执行器的控制精度就显得更加重要。我厂现有各种电动执行器50多台套,用来控制煤气、焦油、蒸汽、水、废气等各种介质的工况。在生产实践中,针对不同的影响因素,分别采取了相应的技术措施,使电动执行器的控制精度全部达到2%以上,有的超过1.2%,为提高控制系统的调节品质发挥了巨大作用。

一、造成电动执行机构控制精度低的主要原因影响电动执行器控制精度的因素有以下几个方面: 1.调节阀振动; 2.电动执行器制动器失灵; 3.电动执行器输出存在滞后环节; 4.伺服放大器灵敏度过低; 5.电动执行器阀位反馈信号误差大; 6.电动执行器选型不合适等,

二、解决办法

1.
调节阀振动。首先找到振源,由外部引起的振动,应使调节阀远离振源;消除或减弱振源的振动强度,采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动,应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下,可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统,可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70°范围之内,避开介质对阀体的作用力交变点。

2.
电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性情走和负载反作用力矩的影响,使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵,将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

(1)
根据负载大小调整制动力矩;

(2)
制动轮与制动盘的问隙要调整合适;


(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数,严禁滴上油类物质(加注润滑油时不要超过油标上限位置)

3.电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构(蝶阀等)的联接部位。因此,所有连杆、杠杆安装时不可有松动或问隙。尽量使用专用联轴器代替连杆机构。R3夹持罗拉对DTY丝的作用不同,将质量好的罗拉钢芯放在R1R2上,将质量差的罗拉钢芯装上罗拉胶放在R3上使用。多年的经验证明,可以采用表1所示标准使用夹持罗拉。


 
点击这里给我发消息